�й�������ѷ ɫѡ���ǹ������ϲ�ѧ���եij��죬���ù��̽�⼼�������������е���ɫ�����զ��ּ�������豸����ҵ�漰��ѧ�����ӽ���������������������զ����ơ�����ͼ�������˹�������ģʽʶ�𡢻�е��ƽ������ѧ�ƣ����ڵ��͵ļ����ܼ�����ҵ��
����ϊ�ǽ����ܼ�����ҵ��ÿ��ɫѡ����ӧ�̵��豸�����լ������ӣ��������������������ⲿ��֪����ʯɫѡ����ӧ�̵����ʋ�ʒ���թ���ѡ�ͣ�
ע�����������ⱥ�
һ������̩����4-160ŀɰɫѡ��
1����ѡ��4-160ŀ����������ģʽ���湦�ܣ�����ɫѡʒ�ֵ�ѹ�ٸ�����
2��2048������ccd�ɼ����ɫ����с覴õŀ�������ʶ�������ѱ��dzɫ�ƿ�����
3������ǿ������������������������ȷ�ȸߡ�
4��led��դ�����������ĵ����ͣ��զ�уװ�ã�ȷ����ʒ��ȷ��λ
5�������˵�ͨ�����ȴϵͳ��ʹ�豸�ڶ��ӵļ�����ҳ�ܿɿ�����
�����пƹ�磺4����-26ŀ��ʯɫѡ���ĵ�ϵ��ks1280-b
1������˸߷۳�������ⱦ���߸�ʴ�ȸ����ʯ���ӻ����·�ѡ���⡣
2��ѡ��χ����4���ֵ�26ŀ��с���ȵŀ�ʯ������
��ʒ���ļ�����
1����������led��ѧϵͳ��ƣ����ܹ������л���������ɫ,�����þ۹⾵װ�÷�ֹledɢ�⡣
2����կ�ʯ������с���ɡ�ʪ���ص㣬�������١����١���������ʽ���ͷ�ʽ��ȷ���������;��ȡ�
3�����ø���ȫ��զ���־�ͷ��ʵ�����ϣ�rgb���졢�̡���������ɫ��ϣȫ���ȡ�����ʶ��с����ϸ����ͨɫѡ������ѡ������ʡ�
4���߶�ȫ����ɨ�輼����dsp fpgaǰ�ش�����������ɫ����״���϶���ģʽ���ܸ����㷨����բ�ͬ��ʯ�����ṩ��ɫѡ ��ѡ �������������
5�����ÿ�ʯר�õ�ŷ���ƶ�ʸߡ�ɫѡ������ч���ܣ���կ�ʯ�ŀ����ij�ͬ��с������ѡ��
6����ͬҫ���ƴ�����˫�㡢����˫�ӵȶ��ֻ������������˫��ṹ����ʵ���ϲ��ѡ�����ϣ��ܹ����²��ٴθ�ѡ��ɫѡ���ȸ��ߡ�
�����¹�ħ��ɭ���¹���ѧ��ѡ��msortϵ��
1��80-250��������ɢ���ϸ�ѡ
2��ͨ����ɫѡ���ʯ�����ܿɴ�300��/сʱ
3�������ڽ������ϻ��պͿ�ɽ����
4��ah�ͺſ��ṩ˫����ͷ̽�⣬��ѡ���ȸ���
�ġ����������������ĵ���ʯc�ͻ�
�������ĵ���ʯɫѡ���������ص㣺
��һ���ĵ���ʯɫѡ���������ʹ�������ˮƽ���䣬��ײс�������ʵͣ�
������ĵ������ٶⱦ����ȶ�����ʒ����������ͬ�ٶ��˶�����������ȷɫѡ��ɫѡ���ȸߣ�
�����������������ȵ�ͼ�����㷨�����������ϵĵ����ȣ�ϊ�ͻ����ٲ���ҫ����ʧ��
�������ĵ���ʯɫѡ���ɷ�ѡ����ʒ�ֹ㷺��������с���������ǵ�����ʯ�ȶ��ܴﵽ�ܺõ�ɫѡч��������լ���ʯӣɰ������ʯ�������̿�ʯ���ٿ��ɫѡч��������
�塢�ȴ��磺������1.0��ʯӣɰɫѡ��
�������ϣ�������4-140ŀ���ֿ�ʯɫѡ������ɫѡ���ϵij�ͬ����ϊʯӣɰɫѡ��������ɫѡ�����̿�ɫѡ����ú��������ɫѡ����ϡ����ɫѡ�����ٿ�ɫѡ������ɫѡ���ȸ����ѡ���ʯ��ɫѡ����
�����ص㣺
1�����ý��ڸ߾���5400���ظ�������ɨ����ccd������ʶ�𡢸��ٷ�ѡ��
2�������ر��դ��������ǧ����ɫ��ѡ��ʶ����ɫϸ�仯����dz�ơ�������ͬ����ɫ��с����ҳ�߱�����ѡ��ч����
3����������ͼ�����������ɷֱ�0.01ƽ������с����
4����ʶ�������е�ϸȱ�ݣ�ϊ�߾��ȷ�ѡ����ͨɫѡ������ѡ�������ṩ�������������
5��ǿ��ij���ϵͳ�����ж�����ɫѡģʽ��ÿ��ģʽ���д洢���书�ܣ��ٴη�ѡ�����ٴ����ã����ܵõ���ѷ�ѡч����
������̩���ܣ�����������ʽ��ʯɫѡ��
������������ʽ���ϵ����ƣ�
1�������˿�ʯ�����ʹ�֮���ħ�����ӷ�������ʯɫѡ����������
2����ʯ��ʯӣɰ�������ϲ����лҳ�����с������˿����ҵ��ҳ�������ͨ���������յ����⡣
3��ҫ������ܷ���ҫ�ã���̩ʯӣɰ��ʯɫѡ��������������һ���dzɣ�һ�γ��ͣ���������������ֹܣ�
4����������з������γ��ϵͳ�����ϳ��ϵͳ����ѡ���ϵͳ�����ϳ��ϵͳ����ч�ı�֤����ɫѡч���ͻ����ȶ��ԣ�
5������������������ɷָ���ϊһ�σ�����ɫѡ��
�ߡ����¹�磺�ϸ����¹���ʯɫѡ��
1����ӧ����ҵ�߷۳�������ⱦ���{��ʴ�ȶ��ӻ�����ҫ��ӧ�÷�χ���㣬����������
2��װ�ò����ߣ����ȸߣ����ֻ���������ͻ��40��/сʱ���ʺθ����Ϳ�ҵ��ҵ��ѡ��߲����߾��ȵ�ҫ��
3����ѡ���ϸ�χ����ѡ���θ�с��120ŀ��10�������������û�ϊʹ��ɫѡ��������ȡ�ķ������飬���������𣬼�����դ�˷ѡ�
4��ȫ������з�����с����ͬѡ�ij��ң�����������θ�����ͬʱ��ѡ��ҫ��˫���ĵ�ʽ�����������ͣ�ɫѡ���ȸ��ߣ������ȵ͡�
5�����ص�ģ�黯��ƣ��զ��������զ��������ϵ���ά�����ܣ�ȷ�����豸������ʱ��ĺ���״̬��
6�����������ͻӵ����־�װ�б����㣬�ñ����������ĥ����ʴ���������ص㣬ȷ��������ʱ���ʹ��������
�ˡ�̩�̹�磺̩�̹������ccd��ʯɫѡ��
1����ɫ�߷ֱ�ccdͼ��ɼ�ϵͳ
��ɫccdͼ���ȡϵͳ��ʵ�����ϻ졢�̡���������ɫ��ϣ��ȫ���ȡ�����ϵ�ѡ�����ʵ����߷ֱ��ʸߴ�0.15mm����ȷʶ��ԭ��ϸс��覴úͱߵ㡣
2�����ɱ�ĺ�դ����
��ɢ�ȵ�led����ϵͳ,���������ܺĵ͡����ܺá���ͬ��ԭ��,��ҫ��ͬ�ĺ�������,���ݿͻ������������ƹ�դ��
3��ר��ͼ�����㷨
�����������ԣ�������״����ɫ����㷨���ը�����ɫ���ϣ�����hsv�任�����ɫ�ռ��ѡ����ֱ�ۣ�������
4�����ص��ϲ�����
�����������������գ���ȷ��������ͬʱʹ��ʒ�ﵽ����һ��ˮƽ�������ٲ�ʽƽ���խ����ͨ�����������������ɫѡ��
5����ʒ�ʵ�ŷ�
���ø�ʒ�ʵ�ŷ���ƶ�ʸߡ������������������ͣ����ϻ������������ȵ͡������ʵ͡����ܵͣ����ԭ�ϵŀ�����с�ص㣬���ô�с��ͬ�ĵ�ŷ���
6��խ��������������10:1��
�ƚ�ͼ��ɼ�ϵͳ ����ͼ�����㷨 ��ʒ������ϵͳ=խ�����ʡ�
��ҫ�鱨��
��ʯɫѡ����ѡ�����裬�˴�ӧ�̣�ѡ�����裡������������豸������ϵ�δ��£�13661095071����ͬ�ţ�
